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本发明公开了道路权值确定方法、模型生成方法和路线规划方法及装置。所述道路权值确定方法包括：根据历史行驶轨迹记录的首、尾轨迹点和出发时间，规划从首轨迹点到尾轨迹点的规划路线；将历史行驶轨迹包括的轨迹点进行道路匹配，得到轨迹点匹配的道路，由道路构成所历史行驶轨迹对应的历史轨迹路线；将历史轨迹路线和对应的规划路线组成一个样本；利用样本的集合训练机器学习模型，输出道路的通行时间系数和通行距离系数；根据道路的常规通行时间、通行距离、通行时间系数和通行距离系数，确定道路的权值。能够综合用户实走轨迹和规划路线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113358127 A
(43)申请公布日
2021.09.07
(21)申请号 20201
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