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本发明公开了一种同步多轴传动机构以及使用方法,包括机构壳体,所述机构壳体的侧边设置有电机,所述电机的输出端置于所述机构壳体的内部,所述机构壳体的顶部表面安装有扭矩放大结构,且所述扭矩放大结构与所述电机的输出端传动连接,所述机构壳体的四周设置有分别与之相互垂直的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴;通过本发明的设计,可实现将一个电机输出的扭矩经过放大后,能够使得四个相互垂直四轴同步输出、各轴输出转速和扭矩大小相等方向相同;结构紧凑,重量轻;只需要要个驱动电机就可同时驱动四个轴;结构简单装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113339474 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110788657.9
(22)申请日 2021.07.13
(71)申请人 西安雷远电子科技有限公司
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