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本发明公开了一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构、道钉装箱机构和托盘分离装箱机构，所述道钉装箱机构分别与所述道钉装箱机构和托盘分离装箱机构相连，所述道钉分离机构包括依次设置的道钉推平机构，用于道钉的推平；一级加速传送带，用于道钉第一阶段的分离；二级加速传送带，用于道钉第二阶段的分离；道钉回流传送带，用于未被抓取的道钉重新流入一级加速传送带。所述道钉装箱机构主要包括纸箱传送带、固定皮带，分别用于纸箱的传送和纸箱的固定；并联机器人，用于道钉的装箱。所述托盘分离装箱机构主要包括托盘推动气缸，用于托盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353337 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202010154902.6
(22)申请日 2020.03.06
(71)申请人 天津科技大学
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