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一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统.pdfVIP

一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统，预先设置稳定参考体作为测量光笔匹配的辅助测量场景，在稳定参考体表面固定若干标志点和编码片作为靶标，校准测量光笔的探针与单目相机之间的位置关系，获得探针与相机之间的相对位姿，通过单目相机识别稳定参考体的编码片及标志点，对单目相机和探针进行定位定姿，实现智能反向定位。根据探针的位姿得到待测工件上被测点的三维坐标，实现单目相机便携式、接触式探测三维坐标。本发明将靶标设置在稳定参考体上，不局限在测量光笔本身上，靶标数量多，使得测量精度提升，并且扩大

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358098 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110526077.2 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人 武汉

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