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一种车辆故障检测方法、系统及汽车,该方法包括:网关获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息,并根据该故障信息组织报文发送至车载终端,该故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值;车载终端获取该报文并进行解析,并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块;RDS模块判断当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值;若是,查询当前故障信号状态值所对应的诊断指令,将该诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至车载终端,并通过车载终端转发至网关;网关将接收到的所述诊断指令发送至当前ECU模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359661 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110516076.X
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 江铃汽车股份有限公司
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