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本发明公开了一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法，该系统包括机架、康复训练装置和控制装置，康复训练装置包括升降机构、伸缩机构、旋转机构和支撑机构；该方法包括：一、推断使用者患肢正常状态下的运动参数；二、测定使用者患肢康复训练前的运动参数；三、设定使用者患肢康复训练中的运动参数；四、制定使用者患肢的康复训练方案；五、使用者患肢的康复训练；六、测定使用者患肢康复训练后的运动参数；七、评估使用者患肢康复训练方案后的运动参数。本发明的康复训练系统以引导式康复训练为目标，能够帮助患肢的功能障碍恢复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331826 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110607281.7
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 汤志
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