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一种基于改进YOLOv4的轻量级行人车辆检测方法，包括以下步骤：1)将数据集划分为训练集、验证集和测试集；2)对数据集标签中的真实目标框进行聚类分析，获得先验框尺寸；3)利用Ghost模块搭建主干网络，用于提取数据集的视觉特征，在保证特征质量的同时缩减参数量；4)使用不同扩张率的空洞卷积提升网络的多尺度感知能力；5)对提取到的特征进行特征聚合；6)将聚合后的特征输入检测头，对目标的位置和类别进行预测，利用损失函数训练模型；7)将测试集图像输入训练得到的网络模型进行检测，输出目标的检测结果。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378890 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110533245.0
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 浙江
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