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控制装置具有控制单元，该控制单元按照每个控制周期，进行使用了表示操作量与控制对象的位置的关系的动态特性模型的模型预测控制，由此生成向伺服驱动器输出的操作量。动态特性模型包含：第1动态特性模型，其表示操作量与伺服电机的位置的关系；以及第2动态特性模型，其表示伺服电机的位置与控制对象的位置的关系。第2动态特性模型是使用从控制对象的振动波形中提取出的波形参数而创建的。波形参数包含振动频率。由此，能够提供可提高控制对象的位置的减振性以及相对于目标位置的追随性的控制装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330373 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202080010194.7 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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