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本发明公开了一种移动式车底状况检测方法，包括以下步骤，S1、检测准备：将检测机构移至被测车辆旁边；S2、计算路径：由位于控制机构的前盖的CCD定位部件对被测车辆进行拍照并计算被测车辆的中心线位置，以使移动部件带动检测机构沿着被测车辆的中心线由车头方向进入车底；S3、图像获取：由位于CCD定位部件左侧的CCD检测部件，对被测车辆的左部分进行摄像，同时由位于CCD定位部件右侧的CCD检测部件，对被测车辆的右部分进行摄像；S4、图像处理：由检测机构将两个CCD检测部件采集的车底图像传入触控屏，在触控屏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113324910 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110602350.5
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深圳市路安仪器设备有限公司
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