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本发明公开一种基于模式识别网络的空间碎片张力切换消旋的方法,步骤一、推导系绳摆动的动力学方程;步骤二、设计控制器;步骤三、分析控制器的稳定性;步骤四、设计神经网络;步骤五、训练步骤四所得到的神经网络,得到训练后的神经网络识别的准确率,再将训练好的神经网络与步骤一推导的目标星姿态动力学方程结合,得到控制方案;将步骤一推导的系绳振动动力学方程与步骤二推导的PD控制器结合,得到控制系绳摆振的方法。本发明工程应用性高;利用神经网络进行模式识别,通过可测得的系统状态判断输出张力大小,相对于先验的张力切换控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113311704 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110535075.X
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 北京航空航天大学
地址
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