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本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括:根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合,再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据,再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分;将当前非机动车数据进行微观交通仿真;再将仿真结果与演化公式结合,从而非机动车群组进行动态演化预测;最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响,并且通过微观交通仿真预测群组的动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113312760 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110528723.9
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 东南大学
地址 21
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