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本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统，涉及车联网领域，所述方法包括：终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时的速度较快，本发明保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113301524 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110403837.0 (56)对比文件
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