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本发明公开了一种基于多智能体理论的搜救机器人系统,包括搜救控制中心和搜救机器人单元集群,所述搜救控制中心包括无线收发模块和显示模块,所述搜救机器人单元集群包括若干个搜救机器人单元,每个所述搜救机器人单元内均安装有电源模块、CPU处理芯片、通讯模块、驱动模块以及传感器组件。本发明通过搜救控制中心能够对搜救范围进行划定,投放搜救机器人单元后自动向搜救范围内移动,搜救机器人单元之间通过通讯模块进行信息交流,共享位置和速度参数,使得搜救机器人单元能够均匀分散,扩大搜救面,可在搜救范围内进行全方位搜救提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113311822 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110375500.3
(22)申请日 2021.04.08
(71)申请人 武汉理工大学
地址
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