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本发明涉及一种手部3D关键点的标注方法，包括：构建通用手部3D骨架模型；获取待标注手部每根手指均伸直的初始帧图像，构建待标注手部3D骨架模型；获取在不同手势下的若干待标注手部3D骨架姿态；获取待标注手部的当前帧图像以及当前帧图像的初始3D骨架姿态，在当前帧图像中标注出当前手部关键点的2D位置，确定当前帧图像的真实3D骨架姿态，获取当前帧图像中的手部3D关键点；对所述当前手部关键点的2D位置进行光流跟踪，获取下一帧图像的手部关键点的2D位置；重复上述步骤，直到所有图像的手部3D关键点均完成标注。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113326751 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110547828.9
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 中国科学院上海微系统与信息技术
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