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本发明公开了一种基于无人机的精准物流投送方法，包括下述步骤：装载包裹：将包裹装载至无人机的货运仓；规划路线：设置目标地址并进行航线规划；权限移交：识别收货人后，移交无人机的控制权，并通过两级肢体指令映射识别收货人的动作指令；逻辑判断：识别拒收动作指令，则进入下一步骤；识别飞行动作指令，则飞行至指定地点后，由收货人取出包裹；返航待命：重新规划返航路线，返航并准备下次配送；一种基于无人机的精准物流投送方法，通过两级肢体指令识别收货人整体的肢体动作，识别动作丰富，运算过程简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113311870 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110595235.X
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 广东工业大学
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