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本发明提供一种图像数据目标检测倾斜框自动标注方法及系统,其中标注方法包括采集目标物图像以及目标物和图像采集器的相关信息;计算目标物最小外接长方体各顶点的世界坐标;根据目标物最小外接长方体各顶点的像素坐标,确定目标物最小外接长方体各顶点在像素坐标系下最小矩形包围框各参考顶点的像素坐标;根据最小矩形包围框各参考顶点的像素坐标计算目标检测倾斜框的边长以及目标检测倾斜框的倾斜角度,并基于获取的目标检测倾斜框中心点的像素坐标、所述边长和所述倾斜角度生成目标检测倾斜框。该方法及系统能够在无需人为干预的前提下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113313751 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110498653.7
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 中国人民解放军军事科学院国防科
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