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本发明公开了多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，本发明通过设置的分类模块，通过分类模块分别对系统的任务和AGV进行分类，并将对应的任务分配给对应的AGV，有效的避免了传统的AGV由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113277339 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110653159.3
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 法睿
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