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2023-06-20 发布于四川
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基于拍卖机制的图节点任务分配方法、装置和设备.pdf

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本申请涉及一种基于拍卖机制的图节点任务分配方法、装置和设备，该方法实施于任务授权平台以及多台无人机之间，任务授权平台配置有节点图，所述方法包括：任务授权平台作为拍卖者，将节点图发送至各所述无人机，各无人机接收到节点图后，作为竞标者对节点图中所有目标任务发起竞拍，其中发起竞拍的无人机均具备拍卖权限，针对同一目标任务，多个无人机向任务授权平台发送竞标价格，竞拍价格由该目标任务的当前价格以及各无人机执行该目标任务后所获得的总收益决定，其中总收益由无人机依据对应的任务信息计算得到，最后任务授权平台将各节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313411 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110673193.7 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人中国

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