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本申请提供一种机械手式贴标装置,其包括机体、上下间隔设置于所述机体上的若干试管仓、第一机械臂、第一驱动机构、第二机械臂、第二驱动机构、夹具和第三驱动机构和贴标机构。每一试管仓内用于间隔放置若干试管;第一机械臂滑动连接机体;第二机械臂滑动连接第一机械臂;夹具滑动连接第二机械臂且用于夹取试管。第一驱动机构驱动第一机械臂沿第一轴往复滑动至每一试管仓所在位置,第二驱动机构驱动第二机械臂沿第二轴往复滑动,第三驱动机构驱动夹具沿第三轴往复运动;从而实现第一机械臂、第二机械臂与夹具联动以使夹具夹取试管至贴标机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306820 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110726379.4
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 盛视科技股份有限公司
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