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本发明公开了基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法，判断是否有CAV进入加速车道，若有则开始执行T1的控制步骤：T1根据获取的数据判断T1与前后车的速度、车辆间距、加速度分布情况，基于速度控制使得T1达到驶入主路的最低速度要求，并绘制T1加速车道加速轨迹图，且开始执行轨迹优化：T1由加速车道安全汇入主路，绘制T1～T5的全程轨迹图，为高速公路合流区的T1汇入至主路提供可视化轨迹显示。本发明基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法面向于未来趋势下的混合交通流，提出的速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113327441 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110166416.0 CN 111127953 A,2020.05.08
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