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本发明公开了一种基于掩膜的输电线杆塔鸟巢小样本检测方法，针对无人机在输电线路巡检中所采集到的巡检图像，进行输电线路上的鸟巢检测。方法具体包括：对网络获取的高质量鸟巢图进行处理获取对应的掩膜，与原图相与并补零扩充为正样本大小的图，与正样本进行点运算后传入生成对抗网络，得到逼真的负样本，并将SSD卷积神经网络的特征提取模块中的Conv4_1加入多尺度网络，并针对鸟巢的形状，修改默认检测框形状为{1:1，1:1.5，4:3}，得到初始检测模型，后续基于历史样本和扩充的负样本，训练测试模型，得到最终检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113313024 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110588901.7 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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