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本发明提供了一种针对图像序列的三维重建方法,针对未知排列的图像序列对，利用局部优化的思想和面片模型方案来改善稀疏重建和稠密重建中存在的问题。稀疏重建时，提出一种局部区域划分的匹配策略，并结合匹配策略使用基于最大生成树思想的增量式稀疏重建方案得出稀疏点云；稠密重建中，提出一种基于立体匹配的面片扩散优化方案进行面片扩散，通过立体匹配中的传播和随机搜索过程寻找到待扩散面片，最终得到高精度的稠密重建模型。本发明能够应对多图像序列下的重建需求，并能有效地提升图像序列的稀疏重建效果和稠密重建效果，生成一个高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113284230 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110638233.4
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 东南大学
地址 21
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