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本发明公布了一种基于无人机的测距设备，包括机体，所述机体内设有开口向下的一号空腔，所述一号空腔的上侧面内设有转槽，所述转槽的上侧面内设有一号电机，所述一号电机的下侧面安装有一号转动轴，本发明作为一种陆上用无人机，能够在盲道上对路程距离进行相对准确的测量，并且本发明能够适配不同规格的盲道；本发明的无人机设有适用于跟随盲道路径的变形主动轮，在变形主动轮变形完成后为椭形，使得其不会轻易从盲道的凹槽处脱离，避免本发明的无人机脱离盲道的轨道；当遇到意外情况时本发明能够转换为工作人员手动操作，并且此时变形主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113280833 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110836902.9 审查员 吕威
(22)申请日 2021.07.23
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