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本发明公开了AGV智能入库系统，属于仓库调度技术领域，包括输入模块、选仓模块、优先级确定模块、堆栈模块以及AGV小车；输入模块通信连接选仓模块，选仓模块通信连接优先级确定模块，优先级确定模块通信连接堆栈模块，堆栈模块通信连接AGV小车；输入模块用以输入入库的栈板的长宽高和货物类型，并将栈板的长宽高和货物类型传输给选仓模块；选仓模块用于构建决策模型，将接收到的栈板的长宽高和货物类型输入到决策模型。本发明能自动获得符合存放习惯的仓位，介绍了采集基础数据特征参数、数据预处理和训练获得自动选仓决策模型的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113313420 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110703709.8 G06N 20/10 (2019.01)
(22)申请日 2
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