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本发明提供了一种应用于采煤机的自动跟架系统及方法，每个支撑架单独控制，且通过网络互相通讯传递信息，当采煤机运行时，通过采煤机的位置及时收架以为采煤机预留采煤空间；根据采煤机的运行速度来判断一个支撑架进行收架、还是多个支撑架进行收架，当采煤机的运行速度过快时，为了防止采煤机运行至此时来不及及时收架则需要多个支撑架进行收架，更加安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113279753 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110724975.9
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 上海煤科信息科技有限公司
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