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本发明涉及管材成形技术领域，公开了一种预制管材局部有益皱纹的装置及方法，针对大长径比或弯曲轴线薄壁管材进行预制局部有益皱纹时存在的全局屈曲或严重折弯等问题，本发明使用第一电极触头和第二电极触头对管材待起皱位置进行加热，并使用第一机械手和第二机械手直接在管材待起皱位置的两端施加轴向力，无论是大长径比的管材，还是待起皱位置处于弯曲区域的管材，都能够准确地在管材上待起皱位置进行预制有益皱纹，能够避免管材的弯曲区域严重弯折，并能避免管材发生全局屈曲，操作灵活多变，打破了现有技术中只能针对直短轴的管材进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113305190 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110578227.4
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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