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本发明提供了一种版盒解锁装置及掩模传输版库设备，版盒解锁装置，包括驱动机构、连杆机构和解锁销钉；驱动机构包括电机和偏心转轮，电机通过偏心转轮偏心连接连杆机构；连杆机构包括若干传动杆和若干解锁杆，解锁杆分别和与其对应设置的传动杆相铰接，偏心转轮和其中一传动杆相连，每一解锁杆上均安装有一解锁销钉；驱动机构用于驱动连杆机构作往复运动，进而带动解锁销钉对版盒进行解锁和关锁；连杆机构与驱动机构之间满足如下关系：本发明可以保证在非解锁工位断伺服后，版盒解锁装置能够自动恢复至关锁工位，防止版盒在断伺服工况下跌
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113323512 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202010130780.7 E05B 65/52 (2006.01)
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