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一种轮内驱动系统和机动车，轮内驱动系统包括轮毂(2)、驱动电机(3)、在驱动电机(3)的转子(32)的径向内侧与转子(32)固定的转子支架(4)和行星齿轮减速器(5、6)；行星齿轮减速器(5、6)包括在轮毂(2)的径向外侧固定于转子支架(4)的太阳轮轴(51、61)、在太阳轮轴(51、61)的径向外侧与太阳轮轴(51、61)啮合的行星齿轮(52、62)、在行星齿轮(52、62)的径向外侧与行星齿轮(52、62)啮合的齿圈(50)和支撑行星齿轮(52、62)并固定于轮毂(2)的行星齿轮架(53、6
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113329903 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 201980089938.6 (51)Int.Cl.
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