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2023-06-20 发布于四川
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本发明提供的一种自动检测设备，包括传输机构，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；样液盘，其用于承放样液管；以及，进样机构，其上设置有用于培养样液的培养容器；其中，传输机构包括夹持样液管的夹紧部及驱动夹紧部的直线驱动组件，通过直线驱动组件驱动夹紧部依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；对应上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件及拧盖机构，机械手抓取样液管放置在位于上料工位的夹紧部上，夹紧部移载至拧盖工位，拧盖机构将样液管的顶盖取下，夹紧部带动样液管移动至取料工位，取样组件在取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113325167 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110565450.5 审查员牛牧川 (22)申请日 2021.05.24

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