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本发明公开了一种机械制造专用机械爪,其结构包括支撑座、支撑臂、机械爪,支撑座的上端设有支撑臂,机械爪安装在支撑臂的末端,机械爪包括驱动块、卡合框、抓取装置、卡合块、螺纹杆,抓取装置包括卡合臂、卡合槽、卡合孔、抓取臂,抓取臂包括活动槽、顶料装置、复位弹簧、卡管装置,顶料装置包括限位块、滑动槽、缓冲槽、弹力片,弹力片包括弹力体、摩擦槽、防脱落块,本发明利用复位弹簧复位带动顶料装置往外顶,将附在抓取臂端面的铁锈顶开,保持抓取臂端面的光滑,当带有铁锈的钢管脱离抓取臂时,弹力体向外回弹能够让摩擦槽发生形变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113305626 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110532143.7
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 邢台职业技术学院
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