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本申请属于机器人视觉领域，公开了一种基于树莓派的智能电力检修机器人视觉识别系统，包括摄像头、树莓派、K60单片机、计算机以及机器人，所述摄像头通过USB连接树莓派，所述树莓派与计算机通过Socket进行数据通信互联，所述计算机连接K60单片机，所述K60单片机连接机器人。本发明系统通过摄像头采集现场周围数据，发送至计算机进行图像处理与辨识，再发送至K60单片机操控机器人，其具有图像辨识功能，可以极大程度的提高自动化率，降低人力的消耗，符合现代化电力发展趋势；且整体系统轻便灵巧、相对传统方法速度更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113305840 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110579207.9
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 西安工业大学
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