一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及消毒自动化技术领域，尤其涉及一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法，包括摄像头模块、数据读取模块、图像处理模块、喷雾控制模块，摄像头模块实时拍摄采集喷雾工作区域的地面图像，数据读取模块读取摄像头模块的图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块对接收的图像处理得到喷雾密度，喷雾控制模块通过预设需求密度P1、最大密度P2与图像处理模块得到的液滴的密度值P比较控制喷雾量。本发明的一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法，能够在消毒机器人移动过程中检测喷雾喷完消毒液后的地面水滴情况，来

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113312986 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110507151.6 A61L 2/24 (2006.01) (22)申请日 20

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