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本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统,方法包括:基于识别出的药桶的目标检测框,提取图像平面中药桶桶口的中心坐标;基于单应矩阵,获取桶口平面药桶桶口的中心坐标;基于药桶桶口的实际尺寸,在桶口平面生成桶口圆;基于单应矩阵,将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆,生成图像平面中的桶口椭圆模板图像;基于桶口椭圆模板,从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框,基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸,可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像,并基于桶口椭圆模板图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113313725 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110592967.3 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 2021.05.
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