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所公开的系统和技术使基于模型的控制器能够进行双模式操作,其中,控制器能够以(i)约束解模式和(ii)无约束解模式两者进行操作。双模式操作改进了控制,因为它在可能时使用约束解模式操作(约束解通常能够实现出色的控制),并且在不可能使用约束解模式时(例如,当不可能在可用的时间内形成约束解时)使用无约束解模式。与典型的模型预测控制(MPC)控制器相比,这可以实现出色的控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325809 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110221097.9
(22)申请日 2021.02.26
(30)优先权数据
16/804,79
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