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一种点云几何编码方法和解码方法及设备，将原始点云新的广度优先遍历的八叉树划分方案划分结点、通过求去结点的曲度来确定是否进入增强层，而增强层则是进行坐标系转换，曲面拟合并对残差进行可缩放的自适应平面投影，之后的高度残差图则采用混合DWT+DCT的策略，进一步压缩二维图像集，直至编码结束；该解码方法包括：如果八叉树划分时该节点的flag标志为“增强层结点”，则按顺序读入相应的从码流中的高度残差信息，然后用逆DWT+DCT变换得到高度残差图，在与从码流中读出的曲面控制点的相关信息还原出曲面，然后采用线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113284250 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110652236.3
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 北京大学深圳研究生院
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