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本发明公开了一种基于视觉引导的点胶方法、系统、设备及存储介质，方法包括：对摄像头进行标定，确定图像坐标系和世界坐标系的关系；计算摄像头与点胶针头的距离；从提供的CAD标准胶路图档中获取点涂胶轨迹信息，并注册为标准模板；利用摄像头采集产品工件的图像信息，并与标准模板进行对比，确定偏差值；根据偏差值，计算产品工件的偏移后点涂胶轨迹信息；根据偏移后点涂胶轨迹信息、摄像头与点胶针头的距离以及摄像头采集图像时的机械坐标，计算产品工件的实际点涂胶轨迹信息，并辅助进行点胶作业。本发明能显著减少人员调试点涂胶轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113284191 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110649820.3
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 广东奥普特科技股份有限公司
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