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本发明的目的在于能够比较简便地实现驾驶辅助的内容的多样化以及车辆的可用性的提高这两者。一种驾驶辅助装置，其是能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助的车载用驾驶辅助装置，其具备：接收单元，其接收控制模式的转移指示；设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320540 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110144421.1 (51)Int.Cl.
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