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实施自主车辆的回退行为的系统.pdfVIP

实施自主车辆的回退行为的系统.pdf

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    本公开的各方面涉及在自主驾驶模式下控制车辆100。系统包括被配置为生成传感器数据的多个传感器。系统还包括第一计算系统110，该第一计算系统110被配置为使用传感器数据生成轨迹并将所生成的轨迹发送到第二计算系统120。第二计算系统被配置为使车辆遵循所接收的轨迹。系统还包括第三计算系统130，该第三计算系统130被配置为：当第一计算机系统出现故障时，基于车辆是位于高速公路上还是地面街道上来生成轨迹并将该轨迹发送到第二计算系统。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113302109 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 201980087773.9 A.巴顿-斯维尼　 (22)申请日 2019.10

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