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本发明提供了一种车厢内货物体积的测量方法和系统、计算机可读存储介质和计算机设备,包括:控制电机沿水平方向和/或竖直方向转动,所述电机的转轴上安装有测距设备,所述测距设备位于车厢内货物的上方;获得转动电机后得到的多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量,并获得测距设备位于所述多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量时测量得到的多个测距设备到测量点的距离;根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标;将得到的多个测量点的空间坐标进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113324502 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110565921.2
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 深圳依时货拉拉科技有限公司
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