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本发明提供一种气吸滚筒式排种器的连续对穴播种控制系统及方法,包括空心轴、滚筒、绝对值编码器、驱动机构、传送带、光电传感器和控制器;本发明在对滚筒式排种器播种轨迹理论计算的基础上,提出滚筒结构的优化设计方法,以籽粒能够连续播种到穴孔中心为目标,建立穴盘输送位置与排种角度的理论模型,在育苗流水线上实时监测穴盘的输送位置和滚筒吸孔的转动位置,计算实际吸孔位置与理论排种角度的差值以及差值变化率,并将其作为输入参数,设计滚筒转速的模糊控制器,通过滚筒转速的自适应调节控制,有效解决了由于连续输送穴盘的位置波
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113303055 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110573404.X CN 102986344 A,2013.03.27
(22)申请日 20
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