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基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质.pdfVIP

基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质.pdf

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    本发明公开了一种基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取图像数据和激光雷达的点云数据；根据图像数据将点云数据映射到图像空间；将映射后的数据输入语义分割模型进行处理，获得稠密及稀疏的预测结果，实现对点云数据的语义分割。本发明通过融合图像信息和点云信息，能够有效滤除图像中的干扰信息，另外，由于融合了拥有更加稠密纹理、颜色信息的2D图像数据，提高了点云分割结果的准确度，可广泛应用于智能识别技术领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113312983 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110498981.7 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 华南

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