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本发明提供一种已知摄影位置的近景摄影测量目标定位方法及系统,进行摄站位置三维坐标获取,包括测量获得影像拍摄时摄站的三维坐标;对拍摄的目标点图像,量测在影像上的二维坐标;引入单位四元数构建影像空间到物方空间的旋转矩阵;相对定向获取物方三维坐标初始值,对单位四元数构建的旋转矩阵求微分,建立关于单位四元数的误差方程式;建立单位四元数约束条件方程,附带有限定条件的区域网平差,包括利用附带有限定条件的间接平差方法进行迭代计算,求解目标点三维坐标。本发明的实施毋需布设影像控制点,减少了区域网平差时对摄影坐未
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113324528 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110539490.2 审查员 秦玉珍
(22)申请日 2021.05.18
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