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本发明公开了一种通过强化学习训练书法机器人的方法。该方法包括：获取目标书法作品图片，并输入到卷积神经网络进行特征提取，获得图像预处理结果；构建深度强化学习模型，该深度强化学习模型的智能体输出用于控制机器人书写的指令，环境的状态观测量是图像预处理结果；智能体根据输入的状态观测量和奖赏，通过随机梯度下降进行训练，其中奖赏反映机器人书法作品和目标书法作品之间的匹配程度，并且训练过程中，机器人书写的书法作品也作为环境的状态观测量。利用本发明训练的书法机器人不需要人类预先设置书写动作，就能自动学习书法作品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113326876 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110585275.6
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 深圳
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