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本发明涉及缝制装置、缝制系统。缝制装置具备针杆机构、梭机构、运送机构、输送机构、梁部。输送机构将能够保持被缝制物的保持机构在与水平方向平行且与第一方向正交的第二方向上输送。梁部相对于针杆机构在第二方向的一侧将针杆机构以能够在第一方向上移动的方式支承。输送机构具有将保持机构以能够装卸的方式装配的装配部。缝制装置取得向缝制区域内缝制的缝制数据。缝制装置按照缝制数据来驱动运送机构、输送机构、梭机构、针杆机构，向缝制区域内缝制。缝制装置控制输送机构，在按照缝制数据进行缝制的前后，将装配部向相对于梁部成为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113322592 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110215776.5 (51)Int.Cl.
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