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提供一种轴承、齿轮装置及机器人，该轴承在转动体的周围的较广范围中具有良好的润滑性，该齿轮装置具有该轴承且长寿命，该机器人具有该齿轮装置。所述轴承的特征在于，具备：外圈；内圈，设于所述外圈的径向的内侧；转动体，设于所述外圈和所述内圈之间；以及保持件，具有围绕所述外圈及所述内圈的中心轴呈环状的基部、以及从所述基部突出设置的第一壁部及第二壁部，保持所述驱动体，所述第一壁部具有设置在所述基部的周向上的第一流路，所述第二壁部具有设置在所述基部的周向上的第二流路，所述第一壁部中的所述第一流路的位置与所述第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319838 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110211593.6
(22)申请日 2021.02.25
(30)优先权数据
2020-0331
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