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用于控制包括至少一个可转向推进单元的海洋船舶中的电转向系统的设备和方法，该电转向系统包括：主转向系统(220；220.1)，该主转向系统包括主电马达(221；221.1)和主电源，如主电池(229；229.1)；主转向角度传感器(226；226.1)，其被布置成用于检测推进单元的转向角度；主控制单元(240；240.1)，其被布置成转向推进单元，并监视主转向系统(220；220.1)状态；辅助转向系统，其包括辅助电马达(231；231.1)和辅助电池(239；239.1)；以及辅助离合器(232
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302126 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980088906.4 (51)Int.Cl.
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