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本发明涉及一种用于车辆(10)，特别是有轮车辆的制动系统(20)，该制动系统包括控制单元(32)，配置为以自动减速控制模式和制动辅助模式操作所述制动系统(20)；制动踏板(36、24)；以及至少一个用于致动制动致动器(22、24)的制动阀单元(46)。该截止阀单元包括：制动阀(56)，其用于响应于施加到制动阀(56)的液压致动器(58)的控制压力而将加压流体施加到制动致动器(22，24)；截止阀(60)，其用于控制将加压流体从制动踏板阀(36)施加到制动阀(56)的液压致动器(58)；以及制动压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272189 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202080008418.0 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理
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