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本发明涉及一种基于无人机的船舶净空高度检测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:控制无人机拍摄包含目标船舶的原始图像,并记录无人机拍摄时的拍摄参数;对所述原始图像进行目标边缘检测,得到所述目标船舶对应的船舶图像;对所述船舶图像进行最高点检测,找到所述船舶图像距离水平面的最高点;根据所述拍摄参数和所述船舶图像的最高点计算得到所述目标船舶距离水平面最高处的船舶净空高度;通过无人机检测船舶净空高度,实现了快速移动机动巡查船舶净空高度情况、提高了航道运行的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256702 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110609403.6
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 海口鑫晟科技有限公司
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