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一种自主车辆，该自主车辆具有在能力上有利地变化、有利地定位并且有利地不受环境状况影响的传感器。一种在自主车辆上执行的系统，能够接收包括例如大体上不连续的表面特征的地图以及来自传感器的数据，基于地图和数据来创建占据栅格，并且基于自主车辆在其上导航的表面的类型来改变自主车辆的配置。设备能够安全地导航表面和表面特征，包括横越不连续的表面和其他障碍物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114270140 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202080058758.4 格雷戈里 ·J ·布伊特库斯
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