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提供了一种凸轮定相系统。在一些非限制性示例中，凸轮定相系统包括行星致动器，行星致动器具有第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。行星致动器还包括啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈、以及旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转的输入轴。输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈旋转。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114072598 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202080047209.7 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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